Um dos cinco navios de Fernando de Magalhães – o Victoria – chega a Sanlúcar de Barrameda, em Espanha, completando assim a primeira circum-navegação do mundo. O Victoria foi comandado pelo navegador basco Juan Sebastian de Elcano, que assumiu o comando do navio após o assassinato de Magalhães nas Filipinas em abril de 1521. Durante uma longa e difícil jornada de volta a casa, os tripulantes do navio sofreram de fome, escorbuto e assédio por navios portugueses. Apenas Elcano, outros 17 europeus e quatro índios sobreviveram para chegar a Espanha em 6 de setembro de 1522.
A 20 de setembro de 1519, Magalhães partiu da Espanha num esforço para encontrar uma rota marítima ocidental para as ricas Ilhas das Especiarias da Indonésia. Comandando cinco navios e 270 homens, Magalhães navegou para a África Ocidental e depois para o Brasil, onde procurou na costa sul-americana um estreito que o levaria ao Pacífico. Ele procurou no Rio da Prata, um grande estuário ao sul do Brasil, por uma passagem; não a encontrando, ele continuou para o sul ao longo da costa da Patagónia. No final de março de 1520, a expedição montou quartéis de inverno em Puerto San Julián. No dia da Páscoa à meia-noite, os capitães espanhóis amotinaram-se contra o capitão português, mas Magalhães esmagou a revolta, executando um dos capitães e deixando outro em terra, quando o seu navio deixou Puerto San Julián, em agosto.
A 21 de outubro, descobriu, finalmente, o estreito que procurava. O Estreito de Magalhães, como ficou conhecido, está localizado próximo ao extremo da América do Sul, separando a Terra do Fogo do continente. Apenas três navios entraram na passagem; dos iniciais, um havia sido destruído e outro abandonado. Demorou 38 dias a navegar no estreito traiçoeiro, e quando o oceano foi avistado na outra extremidade, Magalhães chorou de alegria. Ele foi o primeiro explorador europeu a chegar ao Oceano Pacífico pelo Atlântico. A sua frota realizou a travessia do oceano para o oeste em 99 dias, cruzando águas tão estranhamente calmas que o oceano foi chamado de "Pacífico", da palavra latina pacificus, que significa "tranquilo". No final, os homens estavam sem comida e mastigavam as partes de couro de seus equipamentos para se manterem vivos. Em 6 de março de 1521, a expedição desembarcou na ilha de Guam.
Dez dias depois, eles ancoraram na ilha filipina de Cebu – estavam a apenas 400 milhas das ilhas das Especiarias. Magalhães encontrou-se com o chefe de Cebú, que após se converter ao cristianismo persuadiu os europeus a ajudá-lo a conquistar uma tribo rival na ilha vizinha de Mactan. Na luta subsequente, em 27 de abril, Magalhães foi atingido por uma flecha envenenada e deixado para morrer pelos seus camaradas em retirada.
Após a morte de Magalhães, os sobreviventes, em dois navios, navegaram para as Molucas e carregaram os porões com especiarias. Um navio tentou, sem sucesso, retornar pelo Pacífico. O outro, o Victoria, continuou para oeste sob o comando de Juan Sebastián de Elcano. A embarcação cruzou o Oceano Índico, contornou o Cabo da Boa Esperança e chegou ao porto espanhol de Sanlúcar de Barrameda em 6 de setembro de 1522, tornando-se o primeiro navio a circum-navegar o globo. O Victoria então subiu o rio Guadalquivir, chegando a Sevilha alguns dias depois.
Elcano foi posteriormente nomeado para liderar uma frota de sete navios numa outra viagem às Molucas, em nome do imperador Carlos V. Morreu, porém, de escorbuto no caminho.
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